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优傲机器人:新的合作伙伴——没有束缚的机器人

2020-11-29 09:25:00来源:晶报网  


当被问及如何设想机器人的模样时,多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。
然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生:那就是被称为“协作机器人”的出现,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止,部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂,因而从不去考虑应用的可能性。
传统工业机器人一般体型庞大,在玻璃防护罩后面工作,广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是,协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便,且能够重新编程以解决新的任务,可帮助企业调整实现更高级的小批量加工生产,从而应对短期生产的挑战。在美国,汽车产业应用机器人的数量依旧占据约65%的市场销售总量。而美国机器人工业协会RIA援引观察员数据认为在可能受益于机器人的企业中,迄今只有10%的企业已经安装了机器人。
这个数字如此之低的原因主要在于成本、用户友好性和适用性这三大挑战,而这些问题现在都已被新型协作机器人成功解决。让我们先来看看财务方面:
下一代复杂的产品需要装配适应性强、精确度和可靠性高,即使是在劳动力成本可承受的地方,这也完全超出了人类工人的技能。根据传统的经验法则,一个机器人所需的成本相当于一个人类工人两年的工资。但是协作机器人的成本仅仅接近于这一成本的四分之一。再加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,以及机器人技术日新月异的发展,所有这些都表明生产外移已经失去了合理的商业意义。
起初,Cascina并未料想到能够使用机器人来完成这项工作,但是在自己的工厂亲眼观看了机器人的实地演示之后,这家鸡蛋企业很快就意识到应用机器人的好处。90天之后,新型机器人就正式在工厂的流水线上工作了。这位机器人同事仅仅只有11磅重,可以在不同的包装流水线之间轻松移动,而这一点对Cascina而言至关重要,因为这家企业有四种不同大小的蛋产品,需要机器人能够紧挨着人类员工在其身旁极其有限的空间内工作。
Cascina工厂部署的机器人严格遵从现行有关力和力矩限制的安全要求,一旦与人类员工发生触碰,机器人身上内置的力控制装置就会自行限制触碰力度从而避免造成人身伤害。在多数应用中,通过风险评估之后,这一安全功能使得机器人可以在无需安全防护的情况下开展工作。
新型机器人可代替人类员工进行繁重的重复劳动,从而解放了一至两名先前须手工完成这一工作的员工。这些员工现在已被安排到了工厂其他的岗位上。由于工厂的包装装置上没有足够的空间来隔离机器人,因此部署协作机器人极大的简化了装置并降低了成本。

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